La nuova frontiera della programmazione robot
La programmazione robot è uno degli aspetti più critici nell’automazione industriale moderna. I robot industriali tradizionali garantiscono precisione, ripetibilità e produttività elevate, ma richiedono competenze altamente specializzate per essere programmati e messi in funzione. Ogni costruttore utilizza infatti un linguaggio proprietario, rendendo necessaria la presenza di tecnici esperti e aumentando tempi e costi di avviamento degli impianti.
Negli ultimi anni, i cobot (robot collaborativi) hanno cercato di semplificare questo scenario grazie a interfacce intuitive e alla possibilità di insegnamento tramite movimentazione assistita. Tuttavia, queste soluzioni presentano ancora limiti importanti, soprattutto in applicazioni complesse come la saldatura robotizzata o in impianti industriali articolati.
ROBOT
La programmazione dei robot industriali classici consente di creare programmi complessi ma presenta diverse criticità:
Necessità di conoscere il linguaggio del robot
Lunghi tempi di programmazione e messa in servizio
Difficoltà nel modificare rapidamente traiettorie complesse
Dipendenza da personale altamente specializzato
COBOT
I cobot hanno introdotto un approccio più intuitivo alla programmazione robot, con alcuni limiti quando:
Sono richieste traiettorie di alta precisione
Servono velocità e parametri di processo avanzati
L’impianto è complesso o servono assi esterni
L’applicazione è la saldatura
L’innovazione che unisce i vantaggi di robot e cobot
Una nuova tecnologia sta superando questi limiti, sorpassando la semplicità dei Cobot senza rinunciare alla potenza dei robot industriali. Si tratta di una programmazione robot manuale tramite tracker, un dispositivo leggero che replica forma e ingombri della testa di saldatura o dell’utensile reale.
Il tracker viene movimentato manualmente dall’operatore lungo la traiettoria desiderata. La sua posizione e l’inclinazione nello spazio vengono rilevate in tempo reale da speciali telecamere ad alta precisione.
VANTAGGI
I movimenti acquisiti dal tracker vengono importati in un software di simulazione dedicato alla programmazione del robot. All’interno di questo ambiente virtuale sono riprodotti tutti gli elementi critici che, nella realtà, potrebbero causare collisioni. I movimenti del robot vengono quindi simulati, consentendo all’operatore di modificare e testare in totale sicurezza gli aspetti più rilevanti:
Una successione di posizioni registrate diventano così un programma robot completo, preciso e sicuro. Si potrà poi esportare il programma finale nel linguaggio del robot industriale scelto, che diventerà subito operativo senza ulteriori interventi manuali.
Questi sviluppi rendono quindi la programmazione robot un processo più intuitivo e alla portata degli operatori di produzione. L’utilizzo di sistemi di programmazione manuale tramite tracker rappresenta una svolta concreta per le aziende che vogliono aumentare la flessibilità, ridurre i costi e sfruttare al massimo le potenzialità dei robot industriali aprendo nuove prospettive per l’automazione avanzata.
Segue un breve video esplicativo registrato durante la fiera SamuEXPO 2026 di Pordenone, dove è stata presentata questa novità applicata alla nostra cella di saldatura laser robotizzata RWB, un concentrato di tecnologia ed innovazione.