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Cobot TM Serie S
TM Robot

Cobot TM Serie S

I nuovi Cobot TM Serie S sono l’evoluzione della precedente generazione, con caratteristiche migliorate di precisione, ripetibilità, portata e carico utile. Visione AI integrata oppure opzionale, semplicità nella programmazione tramite interfaccia grafica più evoluta e molte altre caratteristiche rendono questi nuovi cobot ideali per qualsiasi utilizzo.

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Descrizione

I nuovi Cobot TM Serie S sono l’evoluzione della precedente generazione, con caratteristiche migliorate di precisione, ripetibilità, portata e carico utile. Visione AI integrata oppure opzionale, semplicità nella programmazione tramite interfaccia grafica più evoluta e molte altre caratteristiche rendono questi nuovi cobot ideali per qualsiasi utilizzo.

VANTAGGI

VELOCITA' DEI MOTORI

La velocità del 6° asse è passata da 225°/s a 450°/s, per un ciclo di lavoro migliorato del 25%.

NUOVO CONTROLLO

Nuovo controllo con presenza dispositivo “uomo morto” e pulsante reset, schermo TM opzionale per programmare e controllare il robot senza PC.

RIPETIBILITA'

La ripetibilità di TM5S / TM7S / TM12S e TM14S è ora di 0.03mm, un miglioramento del 70%.

CARATTERISTICHE TECNICHE

ModelTM12STM14STM25STM12S-MTM14S-MTM25S-MTM12S-XTM14S-XTM25S-X
Weight33.3kg33kg80.6kg33.3kg33kg80.6kg33kg32.7kg80.3kg
Maximum Payload12kg14kg25kg12kg14kg25kg12kg14kg25kg
Reach1300mm1100mm1902mm1300mm1100mm1902mm1300mm1100mm1902mm
Joint rangesJ1,J2,J4,J5,J6+/- 360°
J3+/- 162°+/- 159°+/- 166°+/- 162°+/- 159°+/- 166°+/- 162°+/- 159°+/- 166°
SpeedJ1,J2130°/s100°/s130°/s100°/s130°/s100°/s
J3210°/s130°/s210°/s130°/s210°/s130°/s
J4225°/s195°/s225°/s195°/s225°/s195°/s
J5225°/s210°/s225°/s210°/s225°/s210°/s
J6450°/s225°/s450°/s225°/s450°/s225°/s
Max. Speed4.5 m/s5.2 m/s4.5 m/s5.2 m/s4.5 m/s5.2 m/s
Repeatability+/- 0.03 mm+/- 0.05 mm+/- 0.03 mm+/- 0.05 mm+/- 0.03 mm+/- 0.05 mm
Degree Of Freedom6 rotating joints
I/OControl boxDigital In: 16 / Digital Out: 16
Analog In: 2 / Analog Out: 2
Tool Conn.Digital In: 3 / Digital Out: 3
DO_0 (DO-0/AI) / DO_1 (DO-1/RS485-) / DO_2 (DO-2/RS485+)
I/O Power Supply24V 2.0A for control box; 24V 1.5A for tool
IP ClassificationIP54 (Robot Arm); IP54 (Control Box)IP54 (Robot Arm)IP54 (Robot Arm); IP54 (Control Box)
Typical Power Consumption400W600W400W600W400W600W
Temperature0-50°C
CleanlinessISO Class 3
Power Supply100-240 VAC, 50-60 Hz200-240 VAC, 50-60 Hz24-60 VDC48-60 VDC100-240 VAC, 50-60 Hz200-240 VAC, 50-60 Hz
I/O Interface2×COM    1×HDMI      3×LAN    2×USB2.0    4×USB3.0
CommunicationRS-232 / RS-422 / RS-485, Ethernet, Modbus TCP/RTU (master & slave)
PROFINET (optional), EtherNet/IP (optional)
Programming EnvironmentTMflow (flowchart/script based)
CertificationCE, SEMI S2 (optional)
AI & Robot VisionClassification, Object Detection, Segmentation, Anomaly Detection, AI OCRNone (external camera as an option)

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