Cobot TM12
TM Robot

Cobot TM12

Il cobot TM12 è dotato delle giuste caratteristiche di precisione, ripetibilità, portata e carico utile per essere utilizzato nel campo della saldatura. La visione AI integrata, la semplicità nella programmazione tramite interfaccia grafica, l’inserimento di punti guidati a mano direttamente sul pezzo e le sicurezze integrate lo rendono pronto per il futuro e adatto a nuovi utilizzi.

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Descrizione

Il cobot TM12 è dotato delle giuste caratteristiche di precisione, ripetibilità, portata e carico utile per essere utilizzato nel campo della saldatura. La visione AI integrata, la semplicità nella programmazione tramite interfaccia grafica, l’inserimento di punti guidati a mano direttamente sul pezzo e le sicurezze integrate lo rendono pronto per il futuro e adatto a nuovi utilizzi.

VANTAGGI

SMART

La visione A.I. integrata nel cobot TM12 permette il riconoscimento della presenza e orientamento dei pezzi da spostare o lavorare. Questo consente un incremento della produttività, riduzione dei costi e dei tempi di lavorazione. Inoltre è possibile monitorare, analizzare e integrare dati durante la produzione per anticipare difetti e migliorare la qualità dei prodotti.

SICURO

La sicurezza è la priorità di TM Robot, rispettando le ISO 10218-1:2011 e ISO/TS 15066:2016. Le collisioni vengono rilevate automaticamente con stop di emergenza, possono essere impostati limiti di velocità ed in alcune situazioni non sono necessarie le barriere e recinzioni.

SEMPLICE

Non è richiesta nessuna esperienza di programmazione: flusso di lavoro chiaro e semplice tramite diagrammi di flusso, componibili tramite drag & drop grazie all’interfaccia semplice ed intuitiva. I punti vengono inseriti guidando manualmente il robot sul pezzo, e le posizioni vengono salvate e visualizzate direttamente nel programma.

cobot tm12 versatile varie applicazioni

CARATTERISTICHE TECNICHE

ModelTM12TM14TM16TM20TM12MTM14MTM16MTM20MTM12XTM14XTM16XTM20X
Weight32.8kg32.5kg32kg32.8kg32.8kg32.5kg32kg32.8kg32.5kg32.2kg31.7kg32.5kg
Maximum   Payload12kg14kg16kg20kg12kg14kg16kg20kg12kg14kg16kg20kg
Reach1300mm1100mm917mm1300mm1300mm1100mm917mm1300mm1300mm1100mm917mm1300mm
Joint rangesJ1,J6+/- 270°+/- 270°+/- 270°+/- 270°+/- 270°+/- 270°+/- 270°+/- 270°+/- 360°+/- 360°+/- 360°+/- 360°
J2,J4,J5+/- 180°+/- 180°+/- 180°+/- 180°+/- 180°+/- 180°+/- 180°+/- 180°+/- 360°+/- 360°+/- 360°+/- 360°
J3+/- 166°+/- 163°+/- 155°+/- 166°+/- 166°+/- 163°+/- 155°+/- 166°+/- 166°+/- 163°+/- 155°+/- 166°
SpeedJ1,J2120°/s120°/s120°/s90°/s120°/s120°/s120°/s90°/s120°/s120°/s120°/s90°/s
J3180°/s180°/s180°/s120°/s180°/s180°/s180°/s120°/s180°/s180°/s180°/s120°/s
J4180°/s150°/s180°/s150°/s180°/s150°/s180°/s150°/s180°/s150°/s180°/s150°/s
J5180°/s150°/s180°/s180°/s180°/s150°/s180°/s180°/s180°/s150°/s180°/s180°/s
J6180°/s180°/s180°/s225°/s180°/s180°/s180°/s225°/s180°/s180°/s180°/s225°/s
Max. Speed4 m/s
Repeatability+/- 0.1 mm
Degree Of   Freedom6 rotating joints
I/OControl boxDigital In: 16 / Digital Out: 16
Analog In: 2 / Analog Out: 1
Tool Conn.Digital In: 4 / Digital Out: 4
Analog In: 1 / Analog Out: 0
I/O Power   Supply24V 2.0A for control box; 24V 1.5A   for tool
IP   ClassificationIP54 (Robot Arm); IP32 (Control Box)
Typical   Power Consumption300 watts
Temperature0-50°C
CleanlinessISO Class 3
Power   Supply100-240 VAC, 50-60 Hz22-60 VDC24-60 VDC100-240 VAC, 50-60 Hz
I/O   Interface3×COM    1×HDMI      3×LAN    4×USB2.0    2×USB3.0
CommunicationRS-232, Ethernet, Modbus TCP/RTU   (master & slave)
PROFINET (optional), EtherNet/IP   (optional)
Programming   EnvironmentTMflow (flowchart/script based)
CertificationCE, SEMI S2 (optional)

Brochure (in inglese)

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